使用范圍直驅馬達CKD，喜開理量程選擇
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產品名稱: 使用范圍直驅馬達CKD，喜開理量程選擇
產品型號: C6020-20-W-F-UK
產品展商: CKD
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簡單介紹
使用范圍直驅馬達CKD，喜開理量程選擇
關于電纜的外形尺寸，請參照第38頁的說明。執行在連續旋轉運轉時，請以不超過 80rpm 的速度使用。運用內的負荷條件時，請將參數72(積分增益倍率)設定為0.3(目標值)。同時使用連續旋轉運轉和參數72(積分增益倍率)時，請隨時咨詢本公司。
使用范圍直驅馬達CKD，喜開理量程選擇
使用范圍直驅馬達CKD，喜開理量程選擇
的詳細介紹
使用范圍直驅馬達CKD，喜開理量程選擇
電纜為可動電纜。關于電纜的外形尺寸，請參照第 38 頁的說明。執行
在連續旋轉運轉時，請以不超過 80rpm 的速度使用。
運用 ( ) 內的負荷條件時，請將參數 72( 積分增益倍率 ) 設定為 0.3( 目標值 )。
同時使用連續旋轉運轉和參數 72( 積分增益倍率 ) 時，請隨時咨詢本公司。
關于分度精度、重復精度、輸出軸振動、輸出軸端面振動的解說，請參照第 42 頁“用語解說”。
UL 認證品使用時，上限溫度為 40?C。
輸出軸旋轉時，會因為電磁制動器的轉盤與固定部分的摩擦而產生摩擦聲。
請從輕輕擰緊螺絲的位置轉動約 90°。手動開啟的作業結束后，請
務必立即取下 3 顆螺栓，并確認制動器是否正常。
大力矩 75N ? m 以上的機種，使用單相 AC200V 時，力矩界限范圍的計算與常
用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。電纜為可動電纜。
關于電纜的外形尺寸，請參照第 38 頁的說明。主體引線不是可動電纜。
關于執行元件表面處理和安裝基座表面處理，請分別** C 和 H 。通過選擇選擇
項的無電解鍍鎳處理，可望取得*出標準規格的防銹效果。
使用單相 AC200V 時，力矩界限范圍的計算
與常用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。
電纜為可動電纜。關于電纜的外形尺寸，請參照第 38 頁上的說明。
關于主體表面處理和安裝基座表面處理，請C和E分別**。通過選擇選擇項的無電解鍍
鎳處理，可望取得*出標準規格的防銹效果。C安裝基座為“B”帶發黑安裝基座，或“BS”
無電解鍍鎳表面處理安裝基座時，不能選擇“P2”、“P3”。定位銷孔有時可能不進行表面處理。
執行元件原點位置可能會與外形尺寸圖不同。利用原點補償功能，可設定任意原點位置。
將電源分離為主電源和控制電源將配線方法從端子臺變為連接器小型，輕量 ( 采用樹脂機體 )
7 段 LED 2 位表示追加編碼輸出 ( 僅并行 I/O)串行的對應通信選擇項 ( 內置基板 )
位置信息、報警狀態等監控功能的添加( 僅 限于 U2、U3、U4 選擇項 )
大力矩 75N ? m 以上的機種，使用單相 AC200V 時，力矩界限范圍的計算
在連接電纜時，請切實插入連接器。同時，請在切實地擰緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲后再使用。
請勿切斷、延長電纜或進行其他改造。否則會造成故障、誤動作。
關于主體表面處理和安裝基座表面處理，請用C和G分別**。通過選擇選擇項
的無電解鍍鎳處理，可望取得*出標準規格的防銹效果。
安裝基座為“B”帶發黑安裝基座，或“BS”無電解鍍鎳表面處理安裝基座時，
不能選擇“P2”、“P3”。
關于選擇項，請按照下述“選擇項對應表”進行選擇。
C 安裝基座為“B”帶發黑基座，或“BS”無電解鍍鎳表面處理安裝基座時，不能
電磁制動器動作時，電樞接觸電磁制動器固定部分產生聲音。
手動開啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動開啟。
關于電纜的外形尺寸，請參照第 38 頁的說明。
緊急停止時，到停止為止的時間，根據轉速和負荷慣性元件的不同，有時需要數秒鐘。
使用前，請務必閱讀卷頭 9～14 頁的“使用注意事項”。
此目標位置，是從基準點 ( 原點復原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右
圖所示，從各目標位置與實際停止的位置之差的大值、小
值計算分度精度。右圖以 ± ○秒的幅度表示。在進行角度測定時，使用*精度編碼器。
所謂“重復精度”，是指對某目標位置在相同條件下測定重復停
止位置時停止位置的角度之差。角度差的大值用角度 ( 秒 )表示。
根據機械裝置所需的精度特性，需要分別使用重復精度和分度精度。請使用裝有 ABSODEX 制動器的系列。
使用選擇項的帶電磁制動器時，請參照“電磁制動器的控制方法”。( 卷頭 13 頁 )
制動器動作時緊急停止被輸入的場合，即使復位制動器也會動作。
不重新選擇程序編號而繼續輸入啟動信號時，復位后，請通過制動器解除輸入解除制動器之
后，再輸入初的啟動信號。關于臨時選擇的執行元件的負荷轉矩大值 < 大輸出轉矩
的負荷轉矩有效值 < 連續輸出轉矩條件不滿足任一方面時，請判斷執行元件，并重新計算負荷轉矩。
*速旋轉時有大轉矩降低的轉矩限制區域。在轉矩限制區域使用時，請用機種選型軟件判斷能否使用。
與常用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。
使用電源電壓 AC100V～115V 規格 (-J1 選擇項 ) 時，如果誤接
AC200V～230V，則會導致驅動器內部電路損壞。
大轉矩為 75N ? m 以上的機種不能選擇“-J1”。
在執行元件旋轉中關斷主電源時，有時因惰性的原因會繼續轉動。
關斷主電源后，有時由于驅動器的剩余電壓的原因而使馬達啟動。
AX4009T、AX2000T 系列的引線不是可動電纜。請務必在連接器部處固定，使其不會松動。此外，如抓住引線抬起本體
或過分用力，則可能造成斷線。請勿如此操作。
執行元件原點位置可能會與外形尺寸圖不同。
利用原點補償功能，可設定任意原點位置。
電纜長度 L 請參考型號表示方法的電纜長度。編程很簡單等分度程序時，僅通過對話方式回答對
話終端的提問，就可簡單編寫程序。無需專用電源電源由 ABSODEX 提供?？蛇M行備份
可保存程序、參數，并可進行程序的復制。在過去的機型中也可使用
在 S/GS/H/GH/WGH 型驅動器中，可與過去的對話終端 (AX0170H) 一樣使用。
所謂“ABSODEX 的分度精度”，是指由 NC 程序所設置的目標位置與實際停止的位置之差。
擇“P2”、“P3”。定位銷孔有時可能不進行表面處理。
關于選擇項，請根據下述“選擇項對應表”進行選擇。
執行元件原點位置可能會與外形尺寸圖不同。
利用原點補償功能，可設定任意原點位置。
元件引線不是可動電纜。關于主體表面處理和安裝基座表面處理，請用 C 和
分別**。通過選擇選擇項的無電解鍍鎳處理，可望取得*出標準規格的防銹效果。
安裝基座為“B”帶發黑基座，或“BS”無電解鍍鎳表面處理安裝基座時，不能選擇“P2”、“P3”。
定位銷孔有時可能不進行表面處理。應對大慣性力矩的負荷
驅動器與執行元件與電纜的自由組合的互換功能
中空直徑較大，便于電纜配線、配管，選擇項豐富
大轉矩：9/22/45/75N ? m對應驅動器：TS 型驅動器
輸出軸旋轉時，會因為電磁制動器的轉盤與固定部分的摩擦而產生摩擦聲。
在制動器 OFF 后的移動中，必須根據上述電樞吸引時間來更改參數的延遲時間。
雖然是無側隙式，但在旋轉方向上受到負載后就會難以保持定位。
通信電纜和動力線 ( 馬達電纜、電源電纜等 )，請保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動力線或將它們捆在一起，就會因噪音而導致通信不穩定、通信出錯和通信重試等。
關于通信纜線的設置詳情，請參考 CC-Link 設置安裝手冊。
通信電纜和動力線 ( 馬達電纜、電源電纜等 )，請保持足夠的距離。
如讓通信電纜靠近動力線或將它們捆在一起，就會因噪音而導致通信不穩定、通信出錯和通信重試等。
關于通信纜線的鋪設詳情，請參考 DeviceNet 鋪設手冊等。ABSODEX 驅動器不是防塵、防水結構。
請根據使用環境采取保護措施，確保塵埃、水、油等不要進入驅動器內。
將 ABSODEX 驅動器安裝在控制箱內時，為了防止箱內溫度超過 50℃，請按下圖所示進行安裝，確保足夠空間。
在連接馬達電纜和驅動器時，請注意電纜的標記軟管和驅動器的顯示無誤。
如電纜需用于反復彎曲的用途，請固定執行元件本體連接器附近的纜線部后再使用。
電磁制動器動作時，電樞接觸電磁制動器固定部分產生聲音。
手動開啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動開啟。
請從輕輕擰緊螺絲的位置轉動約 90°。手動開啟的作業結束后，請
務必立即取下 3 顆螺栓，并確認制動器是否正常。
大力矩 75N?m 以上的機種，使用單相 AC200V 時，力矩界限范圍的計算與常
用方法不同。每次使用前請向本公司咨詢再做判斷。電纜為可動電纜。
在制動器 OFF 后的移動中，必須根據上述電樞吸引時間來更改參數的延遲時間。
雖然是無側隙式，但在旋轉方向上受到負載后就會難以保持定位。
使用范圍直驅馬達CKD，喜開理量程選擇
