SICK拉線編碼器（CG19-D1HM1015）完整知識

產品技術資料
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測量范圍 0 m ... 10 m
再現性 ≤ 0.2 mm 1)
線性度 ≤ ± 2 mm 1)
滯后 ≤ 0.4 mm 1)
分辨率（拉線盒 + 編碼器） 0.07 mm 2) 3)
1) 數值與拉線盒相關.
2) 所示值已取整.
3) 以 BCG08 PROFINET 為例計算: 230 mm（每圈拉線長度——見機械參數）

：262144（每圈步數）= 0.001 mm（拉線 + 編碼器的組合分辨率）.
接口
編碼器 優良值型編碼器
電氣接口 DeviceNet?
連接類型 采用電纜壓蓋或圓形插頭連接器的總線適配器 1)
地址設置 0 ... 63, 指撥開關或協議
協議 DeviceNet 規格，2.0 版本
總線連接 通過指撥開關
SET（電子調節） 通過預設按鈕或協議
編碼器配置 Generic Profile
1) 需單獨訂購總線適配器.
電氣參數
初始化時間 1)
供電電壓 10 V ... 32 V
功耗 2 W
MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 2) 3)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、

40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
3) 該值只適用于集成編碼器.
機械參數
重量（含編碼器） 2.49 kg
重量（拉線盒） 1.9 kg
拉線繩材料 *靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩
重量 (拉線繩) 1.2 g/m
拉線盒外殼材料 塑料，改性聚苯醚
拉線繩每圈長度 555 mm
彈簧回彈力 大約 9 N ... 大約 12 N 1)
拉線盒使用壽命 Typ. 1 百萬循環次數 2) 3)
拉線繩實際長度 10.2 m
拉線繩直徑 0.55 mm
拉線繩加速度 8 m/s2
調節速度 4 m/s
集成編碼器 ATM60 DeviceNet
編碼器訂貨號 1030018
集成拉線盒 MRA-G190-110D3
拉線盒訂貨號 5326242

產品圖片

技術圖紙SICK拉線編碼器（CG19-D1HM1015）完整知識

環境參數

電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
編碼器外殼防護等級	IP67
拉線盒外殼防護等級	IP50
抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
工作溫度（編碼器）	–20 °C ... +70 °C
工作溫度（拉線盒）	–30 °C ... +70 °C
工作溫度（組合）	根據編碼器和拉線盒的大的小值和小的大值來確定溫度范圍
相對空氣濕度/凝結	98 % (光學掃描元件不允許冷凝)

尺寸圖

引腳分配