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*價格喜開理脈沖噴射閥,CKD脈沖噴射閥作用
用度、分、秒表示角度的單位。1 度= 60 分=3600 秒
每次從PLC 啟動輸入時,在–45°<=>45°的范圍反復移動。
移動時間0.7 秒停止時啟動制動器 ( 注1)
使緊急停止輸入有效 ( 注2)請使用裝有ABSODEX
制動器的系列。使用選擇項的帶電磁制動器時,請參照
“電磁制動器的控制方法”。( 卷頭13 頁)
制動器動作時緊急停止被輸入的場合,即使復位制動
器也會動作。不重新選擇程序編號而繼續輸入啟動信號時,
復位后,請通過制動器解除輸入解除制動器之后再輸入初的
啟動信號轉速Nmax,將移動角度作為ψ(°)、將移動時間作為
t1(s),通過以下公式而計算:m 是依凸輪曲線而決定的常數。
確認此Nmax 不超過執行元件規格的轉速。
實際移動時間就是ABSODEX 的指令移動時間加上調整時間。
此外,JM TMF fc 如下所示:
JM : 輸出軸慣性力矩(kg ? m2)
TMF : 輸出軸摩擦轉矩(N ? m)
fc : 實效因子( 通常使用時fc = 1.5)
關于臨時選擇的執行元件
的負荷轉矩值< 輸出轉矩
的負荷轉矩有效值< 連續輸出轉矩
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*價格喜開理脈沖噴射閥,CKD脈沖噴射閥作用
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