如何根據(jù)SMC氣缸類型、安裝形式、作用力等來選擇
發(fā)布時間:2022-03-08
如何根據(jù)SMC氣缸類型、安裝形式、作用力等來選擇
即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力， 根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率， 使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提*，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。
與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)， 但一般不選滿行程， 防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計算所需的行程增加 10～20 ㎜的余量。
SMC氣缸主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、 氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求*速運(yùn)動應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動速度一般為 50～800 ㎜/s。對*速運(yùn)動氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對于負(fù)載有變化的情況， 為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動速度， 可選用帶節(jié)流裝置或氣 -液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。
氣缸包括防松螺母、導(dǎo)向套、后缸蓋、進(jìn)氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動氣缸的活塞桿等，擺動氣缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈，在活塞上設(shè)有帶柱塞擺動氣缸的活塞桿，帶柱塞擺動氣缸的活塞桿外壁經(jīng)導(dǎo)向套與前缸蓋相連接，后缸蓋上設(shè)有與帶柱塞擺動氣缸的活塞桿相配合的進(jìn)氣柱塞。
SMC氣缸工作原理：
由于柱塞腔截面積很小，所以擺動氣缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到擺動氣缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;
在擺動氣缸內(nèi)徑較大且空行程比較長時，擺動氣缸具有良*的節(jié)能效果。在緩沖桿的凸臺上通過螺栓連接有耐磨塊，在擺動氣缸座中還裝有一個小活塞桿，在小活塞桿上套有壓縮彈簧和調(diào)節(jié)塊，在擺動氣缸座內(nèi)，設(shè)有能將容納緩沖桿的內(nèi)腔、與擺動氣缸的內(nèi)腔相連通的進(jìn)氣道，和能將容納緩沖桿的內(nèi)腔與小活塞桿的前后腔，分別連通的通氣道。
SMC氣缸特點：
SMC氣缸具有能夠使普通氣缸在供氣氣壓逐漸降低或停氣時，其擺動氣缸的活塞桿不會發(fā)生向下滑落現(xiàn)象的優(yōu)點，它能大大提*普通擺動氣缸的工作可靠**;此外，它還具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、布局合理、安全可靠等優(yōu)點。
SMC氣缸的組合應(yīng)用：擺動氣缸+伸縮氣缸
SMC氣缸組合應(yīng)用
擺動氣缸可以和其他氣缸組合起來一起應(yīng)用舉例說明：某機(jī)構(gòu)有兩個伸縮氣缸，分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩個對稱平面上，旋轉(zhuǎn)軸和擺動氣缸連接，這樣擺動氣缸的擺動通過旋轉(zhuǎn)軸帶動兩個伸縮氣缸在180°的角度范圍來回擺動。
兩個伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、擺動氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動作，而且兩個伸縮氣缸可以同時進(jìn)行取料和送料動作，大大提*了工作效率。
對于自動裝配要求定位精度較*，除兩個伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當(dāng)*的對稱度外，另外一個重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動角度嚴(yán)格達(dá)到180°。
復(fù)動型汽缸的推力就是指作用在使汽缸復(fù)位的內(nèi)裝彈簧上的力（增壓力或減壓力）的數(shù)值。
推式單作用型汽缸（參照【圖2】）的推力
推力FPUSH＝π／4×（D2?P?μ）?（彈簧復(fù)位的力）
D：缸徑 [mm]
π：3.14
拉式單動型汽缸的推力
推力FPULL＝π／4×（（D2-d2）?P?μ）?（彈簧復(fù)位的力）
d：活塞桿徑
π：3.14
三、汽缸的效率
空氣壓力所產(chǎn)生的推力由于汽缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的摩擦阻力等原因，實際推力會比理論推力低。使用壓力：0.3MPa以上時，以汽缸推力效率：μ＝50％的程度進(jìn)行計算，來選擇汽缸。
四、允許橫向載荷
如果在活塞桿上有橫向負(fù)荷，與汽缸頂部襯套部分及汽缸筒內(nèi)壁的接觸壓力會增*，造成勾咬。橫向載荷限度以大汽缸推力（μ＝100％）的1／20的程度算出。
根據(jù)安裝位置、 使用目的等因素決定。
通常情況下，采用固定式氣缸。
在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等） ，應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。
在要求活塞桿除直線運(yùn)動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。
有特殊要求時，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：
水平安裝的氣缸推動負(fù)載時，**用排氣節(jié)流調(diào)速；
垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時， **用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；
要求行程末端運(yùn)動平穩(wěn)避免沖擊時，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
